走进灵动科技（北京）有限公司（下称灵动科技）内的产品试验间，四辆Max系列视觉导航移动机器人步调一致，以统一的速度在测试场内行进。遇到狭窄的过道时，机器人可以轻松通过；遇到人时，机器人会自动减速直至停下。移动机器人的“机智”表现令人啧啧称奇。

　　高效智能、极具柔性的视觉导航移动机器人离不开灵动科技在机器人视觉、深度学习以及规模化集群作业领域的创新探索。近日，这家成立仅5年的企业在新一代信息技术与实体经济深度融合方面取得新进展，荣获国家级专精特新“小巨人”称号。

　　成果落地，解决行业痛点

　　在传统仓储、物流制造行业，工人们要在巨大的分拣车间里，进行卸载货物、扫描、分拣、运输等重复低效的工作，不仅速度慢，还容易出错。同时，随着人口红利逐渐消失，行业内的用工成本逐渐提升，因此仓储、制造等行业急需新的物流解决方案。

　　随着5G、人工智能、大数据等技术的迅猛发展，自主移动机器人（AMR）技术解决了这一难题。不同于传统自动导航车（AGV）需要轨道、二维码等预设标识规划路线导航，AMR可以利用摄像头、内置传感器、激光扫描仪以及相关软件，探测周围环境，并选择最有效的路径到达目的地，更具自主性和灵活性。

　　“在第三代激光AMR的基础上，我们研发了感知决策控制、多智能体的集群调动等技术，形成了深度学习的计算机视觉算法以及Matrix平台，可以使视觉导航移动机器人实现自主移动、人机协同、快速部署。”灵动科技首席运营官关雅昕介绍。

　　目前，灵动科技已将相关技术应用于传统的物流、仓储、制造等行业，帮助企业降本增效。2019年10月，在工业和信息化部举办的第二届“绽放杯”5G应用征集大赛决赛中，灵动科技联合TCL集团、中国移动上海产业研究院、华为技术有限公司等企业共同打造的TCL智慧工厂创新应用，从全国3731个参赛项目中脱颖而出，获得一等奖。

　　据了解，该项目应用了灵动科技Max 300L顶升这一主力AMR车型，使企业节约了搬运人员、调度员、计划员等34个人员投入，生产节奏提高了1.3倍。2020年3月，在TCL惠州机芯厂生产部SMT车间，灵动科技视觉导航移动机器人成功与企业内部系统集成，应用于SMT车间“原材料配送”“SMT成品回收”“PCBA生产线投料”三个工序全流程，帮助工厂实现了供应链5G化改造、高负载无人搬运，大幅减少工厂物料积压，提升了工厂的经济效益。

　　TCL集团相关负责人表示，目前，灵动科技的视觉导航移动机器人已在集团多个车间、26条生产线进行了落地部署，帮助集团实现了生产计划下达、原料齐套和拣选、原料上线、成品下线、成品智能仓管、成品智能配送下车间的全流程闭环管理。“除了TCL集团，我们还服务了丰田合成、顺丰供应链中国等众多500强企业。未来我们还会继续深耕移动机器人行业，在技术上完善行业解决方案，设计更适合物流、仓储、制造等行业客户需求的垂直模块。”关雅昕表示。

　　布局专利，激发创新热情

　　今年京东“6·18”购物节期间，京东仓库已经爆仓，整个业务的吞吐量是平时的4倍至5倍，但灵动科技的移动机器人仍可以帮助工人准时按时进行拣货。

　　关雅昕认为，这离不开“自动运输装置及适用于物流场景下自动运输装置的拣货信息获取及显示方法”等专利的支持。该件专利可有效帮助工人应对爆发式电商订单带来的错综复杂的业务挑战。

　　“专利等知识产权是我们进行技术创新的基石。”灵动科技知识产权部门负责人成鹏介绍，灵动科技以专利管理制度为核心，构建了完善的知识产权管理制度。在日常工作中，知识产权部门能够和技术人员一起，综合考虑产品外观、视觉定位、集成调度、控制算法等多方面问题，及时发现可进行专利保护的技术方案，从产品、系统、方法、应用场景等各个方面积极布局，组建评审团队对创新质量进行把关。此外，知识产权部门会在周会上进行知识产权宣讲，通过专利培训、新技术分析等方式，结合专利奖励制度，进一步激发员工的创新热情。

　　截至2021年6月30日，灵动科技累计提交专利申请255件，其中通过《专利合作条约》（PCT）途径提交的国际专利申请有50件。目前，灵动科技已成为北京市知识产权试点单位、工业和信息化部工业企业知识产权运用试点企业。

　　目前，灵动科技与北京航空航天大学共同打造了机器人联合培养实验室，与中国科学院自动化研究所一起组建了计算机视觉联合培养实验室。“我们会在视觉导航移动机器人技术上不断探索，把工人从低端、重复的体力工作中解放出来，让他们从事更有价值的工作，享受更加美好的生活。”关雅昕对公司的未来信心满满。（刘弘一）

　　点评

　　近年来，随着传统行业人工成本提升，其自动化、智能化升级的需求变得更为迫切，移动机器人作为工业机器人的细分赛道正迎来爆发期。灵动科技视觉导航移动机器人凭借高效智能、极具柔性等特点，成为移动机器人在传统仓储、物流、制造行业垂直落地的典范。

　　为更好地解决传统行业面临的人力短缺、数据割裂、无法全局调配等多重困境，灵动科技一方面针对行业痛点，通过技术创新提供解决方案，另一方面布局专利，建立知识产权管理制度，鼓励和保护创新，技术创新与专利保护相得益彰，为推动传统工厂向自动化、智能化转型注入新动力。（吾 言）